Bu çalışma dört bölümden oluşmaktadır. Birinci bölüm giriş için ayrılmıştır.İkinci bölümde, bir sonraki bölüm için kullanılacak materyal ve yöntem ele alınmıştır.Üçüncü bölümde kuaterniyon matrisler, kuaterniyon matrislerin ...