Yazar "Ulamış, Faruk" için listeleme
-
Effects of Zero Velocity Update on Total Displacement for Indoor Inertial Positioning Systems
Ulamış, Faruk; Lüy, Murat; Çam, Ertuğrul; Uzun, İbrahim (2017)In this paper; the effects of Zero Velocity Update method, which is one of the most important components of indoor inertial positioning systems, on total displacement is studied. For this purpose, acceleration and angular ... -
Hafif raylı sistemlerde güzergâhın öğretilmesi ve sistemin sürüş dinamiklerinin modellenmesi
Ulamış, Faruk (Kırıkkale Üniversitesi, 2019)Bu çalışmada, şehir içi toplu taşımanın daha güvenli, daha kolay ve çevreye saygılı yapılması için, Bursa ilindeki Durmazlar Makine tarafından üretimi yapılan "İpekböceği" tramvayının otonom sürüş çalışması gerçekleştirilmiştir. ... -
Mühimmatlar için elektronik zaman ayarlı ateşleyici sistem tasarımı
Ulamış, Faruk (Kırıkkale Üniversitesi, 2012)Bu çalışmada, tapa içerisindeki fiziksel alana sığabilecek boyutlarda elektronik zaman devresi ve başlatma devresi içeren mikrokontrolör tabanlı elektronik sistem tasarlanmıştır. Daha sonra, bu sisteme istenilen zaman ... -
Position Estimation with Fuzzy Logic Based Dead Reckoning for GPS-Denied Environment
Lüy, Murat; Ulamış, Faruk; Çam, Ertuğrul (2017)The importance of security precautions has been increased as a consequence of raised terrorist incidents. Terrorist acts that move into the city from country sides have made tracking of security and military personnel more ...