Ersöz, SüleymanTürker, Ahmet KürşadAktepe, AdnanAtabaş, İrfanKokoç, Melda2021-01-142021-01-1420182147-45752147-4575https://doi.org/10.21541/apjes.362174https://app.trdizin.gov.tr/makale/TWpreE9EQXpNdz09https://hdl.handle.net/20.500.12587/13753For satisfying customers companies want to respond to customer requests on time. At the same time, they expect production process to be completed with low cost and low loss. For this reason, the importance of mechanization and automation in production sector has increased. As a result, companies have begun to give more importance to robotic systems, which are the basic components of automation systems. Despite the likelihood of mistakes caused by physiological and mental states of humans, these systems can perform operations precisely without any variability. In this study, an application was carried out for the automation of welding process of industrial type boilers in different sizes and features. For products of which standard measurements or welding operations are difficult to perform manually, a robotic system was proposed in which measurement and welding operations can be performed automatically. In addition, operators are prevented from exposure to gas and light via the proposed system which enables a safer working condition.eninfo:eu-repo/semantics/openAccessZiraat MühendisliğiBiyoloji Çeşitliliğinin KorunmasıBiyolojiKimya, AnalitikKimya, UygulamalıKimya, İnorganik ve NükleerKimya, TıbbiKimya, OrganikFizikokimyaEkolojiÇevre BilimleriMatematikOptikFizik, UygulamalıFizik, Atomik ve Moleküler KimyaFizik, Katı HalFizik, Akışkanlar ve PlazmaFizik, MatematikFizik, NükleerFizik, Partiküller ve Alanlarİstatistik ve OlasılıkTermodinamikTaşınımSu KaynaklarıMimarlıkBilgisayar Bilimleri, Yapay ZekaBilgisayar Bilimleri, SibernitikBilgisayar Bilimleri, Donanım ve MimariBilgisayar Bilimleri, Bilgi SistemleriBilgisayar Bilimleri, Yazılım MühendisliğiBilgisayar Bilimleri, Teori ve Metotlarİnşaat ve Yapı TeknolojisiSavunma BilimleriEnerji ve YakıtlarMühendislik, BiyotıpMühendislik, Kimyaİnşaat MühendisliğiMühendislik, Elektrik ve ElektronikÇevre MühendisliğiMühendislik, JeolojiEndüstri Mühendisliğiİmalat MühendisliğiMühendislik, MakineGıda Bilimi ve TeknolojisiJeokimya ve JeofizikJeolojiYeşil, Sürdürülebilir Bilim ve TeknolojiGörüntüleme Bilimi ve Fotoğraf TeknolojisiMalzeme Bilimleri, BiyomalzemelerMalzeme Bilimleri, SeramikMalzeme Bilimleri, Özellik ve TestMalzeme Bilimleri, Kaplamalar ve FilmlerMalzeme Bilimleri, KompozitlerMalzeme Bilimleri, Kâğıt ve AhşapMalzeme Bilimleri, TekstilMetalürji MühendisliğiMaden İşletme ve Cevher HazırlamaNanobilim ve NanoteknolojiPolimer BilimiRobotikTelekomünikasyonTaşınım Bilimi ve TeknolojisiArticle62192410.21541/apjes.362174291803