Yazar "Özbek, Levent" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 1 / 1
  • Küçük Resim
    Öğe
    Çoklu Unutma Faktörleri ile Uyarlı Kalman Filtresi İçin İyileştirme
    (2017) Biçer, Cenker; Özbek, Levent
    Kalman filtresi dinamik sistemlerde durum tahmin probleminin çözümü içinkullanılan popüler bir tahmin yöntemidir. Fen, mühendislik, ekonomi, askeri vb.olmak üzere birçok alandan probleme kolayca uygulanabilir. Sistemkarakteristikleri doğru olarak bilindiği sürece Kalman filtresi en iyi tahminperformansı ile çalışır. Ancak sistem karakteristiklerinin kısmen bilindiğidurumlarda veya yanlış bilindiği durumlarda filtrenin tahmin performansındaciddi kayıplar olması kaçınılmazdır. Kalman filtresindeki performans kaybıprobleminin üstesinden gelebilmek için şu ana kadar çok sayıda çalışmayayınlanmıştır. Bir kısım araştırmacı tarafından Sistem karakteristiklerinin kısmenveya tamamen hatalı bilinmesi durumunda, filtrelemede bazı güçlendirmelerinyapılmasını sağlayacak unutma faktörü ile uyarlanmış Kalman Filtresi tanıtılmıştır.“Adaptive estimation of multiple fading factors in Kalman filter for navigationapplications” (AEMFFKF) bu çalışmalardan bir tanesidir.Bu çalışmada, çoklu unutma faktörüyle uyarlı Kalman filtresi incelenmiş veAEMFFKF yönteminde belirlenemeyen unutma faktörlerini belirleyebilmek içinadaptif bir tahmin algoritması önerilmiştir. Ayrıca yapılan simülasyon çalışmasıylaKalman filtresinin performansı ile uyarlı filtrenin tahmin performansıkarşılaştırılmıştır.