Yazar "Şahin, Fatih" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 1 / 1
  • Küçük Resim
    Öğe
    Derin öğrenme yöntemleri ile ataletsel navigasyon sistemlerinde doğruluğun geliştirilmesi
    (Kırıkkale Üniversitesi, 2022) Şahin, Fatih; Ulamiş, Üyesi Faruk
    Ataletsel navigasyon sistemleri (ANS), çeşitli sensörleri kullanarak, hava araçları, kara araçları, füzeler, deniz araçları gibi çeşitli araçlar ile özellikle son yıllarda giyilebilir sensörler yardımıyla insanların ve araçların kendi konumlarını bulmasına yardımcı olur.ANS hâlâ başlangıç aşamasında olmasına rağmen, bu algoritmaların ANS konumlandırma alanına aktarılması, kaotik acil durum ortamlarında personeli koordine etmek için hayati önem taşıyabilir. Ataletsel ölçüm birim (AÖB) kullanılan nispeten ucuz sensörlerle uygulanan ataletsel navigasyon sistem çözümleri yalnızca kısa süreler için doğrudur, çünkü sensör tahminleri ve gürültü zamanla daha düşük kalite tahminlerine yol açar. AÖB ile yapılan ANS uygulamarında sıfır hız algılama (SHA) işleminin doğru tespit edilmesi ölçüm hatalarını düşüren en önemli etkendir. Bu çalışmada, SHA' yı daha doğru bir şekilde tespit etmek için sunulan yöntem, sıfır hız durumlarını ham atalet verilerinden sınıflandırmak için uzun kısa süreli bellek (RNN-LSTM) yardımıyla tekrarlayan bir sinir ağı kullanılmıştır. Önerilen yöntemlerle yapılan ANS farklı ortamlar için uygulanmış ve standart ANS çözümünden daha yüksek hassasiyette ölçümler yaptığı görülmüştür.