Yazar "Atabaş, İrfan" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 3 / 3
  • Küçük Resim
    Öğe
    Almond (Prunus dulcis) varieties classification with genetic designed lightweight CNN architecture
    (Springer, 2024) Yurdakul, Mustafa; Atabaş, İrfan; Taşdemir, Şakir
    Almond (Prunus dulcis) is a nutritious food with a rich content. In addition to consuming as food, it is also used for various purposes in sectors such as medicine, cosmetics and bioenergy. With all these usages, almond has become a globally demanded product. Accurately determining almond variety is crucial for quality assessment and market value. Convolutional Neural Network (CNN) has a great performance in image classification. In this study, a public dataset containing images of four different almond varieties was created. Five well-known and light-weight CNN models (DenseNet121, EfficientNetB0, MobileNet, MobileNet V2, NASNetMobile) were used to classify almond images. Additionally, a model called 'Genetic CNN', which has its hyperparameters determined by Genetic Algorithm, was proposed. Among the well-known and light-weight CNN models, NASNetMobile achieved the most successful result with an accuracy rate of 99.20%, precision of 99.21%, recall of 99.20% and f1-score of 99.19%. Genetic CNN outperformed well-known models with an accuracy rate of 99.55%, precision of 99.56%, recall of 99.55% and f1-score of 99.55%. Furthermore, the Genetic CNN model has a relatively small size and low test time in comparison to other models, with a parameter count of only 1.1 million. Genetic CNN is suitable for embedded and mobile systems and can be used in real-life solutions.
  • Küçük Resim
    Öğe
    Design of a Tracking Welding Robot Automation System for Manufacturing of Steam and Heating Boilers
    (2018) Ersöz, Süleyman; Türker, Ahmet Kürşad; Aktepe, Adnan; Atabaş, İrfan; Kokoç, Melda
    For satisfying customers companies want to respond to customer requests on time. At the same time, they expect production process to be completed with low cost and low loss. For this reason, the importance of mechanization and automation in production sector has increased. As a result, companies have begun to give more importance to robotic systems, which are the basic components of automation systems. Despite the likelihood of mistakes caused by physiological and mental states of humans, these systems can perform operations precisely without any variability. In this study, an application was carried out for the automation of welding process of industrial type boilers in different sizes and features. For products of which standard measurements or welding operations are difficult to perform manually, a robotic system was proposed in which measurement and welding operations can be performed automatically. In addition, operators are prevented from exposure to gas and light via the proposed system which enables a safer working condition.
  • Küçük Resim
    Öğe
    Dikey bir levhada doğal ısı taşınımının robot kol kullanılarak incelenmesi
    (Kırıkkale Üniversitesi, 2006) Atabaş, İrfan; Uzun, Doç. İbrahim
    ÖZETD KEY B R LEVHADA DOĞAL ISI TAŞINIMININ ROBOT KOLKULLANILARAK NCELENMESATABAŞ rfanKırıkkale ÜniversitesiFen Bilimleri EnstitüsüMakine Anabilim Dalı, Yüksek Lisans TeziDanışman: Doç. Dr. brahim UZUNHaziran 2006, 74 sayfaDikey ve sabit yüzey sıcaklığındaki bir plakada doğal ısı taşınımıbüyüklüklerinin deneysel olarak ölçülmesi yapılmıştır. Sabit sıcaklıkta biryüzey elde etmek için kaynama sıcaklığındaki bir akışkan deposu kullanılmışve depo sıcaklığının değişmemesi için kaynama sıcaklığına ayarlanmış birtermostat bağlantılı ısıtıcı kullanılmıştır. Yüzeyin istenilen noktasınakonumlandırılabilen dört kol serbestlik derecesine sahip ve kartezyenkoordinatlarda üç boyutlu çalışan robot kol tasarımı yapılmıştır. Robot kolunuhareket ettiren adım motorlarından biri bir ray üzerinde robot kolun (x)yünündeki hareketini, diğer üç adım motoru ise robot kolun (y-z) düzlemindehareket etmesini sağlamaktadır. Bu plaka yüzeyinde istenilen noktaya(x,y,z)konumlandırılabilen robot kolunun en uç noktasına yerleştirilen hız veyasıcaklık algılayıcı büyüklüğü okuyarak sisteme bağlı bilgisayaraaktarmaktadır. Bilgisayarda çalışan bir program ve bu programın ara yüzü ilekontrol edilebilen robot kolu istenilen noktadaki sıcaklık veya hız değerleriniokumaktadır. Okunan sıcaklık değerleri bir bütünlük içerisindedeğerlendirilerek dikey doğrultuda sıcaklık dağılımları grafiksel olarak eldeedilmiştir. Elde edilen deneysel sonuçlar ile analitik olarak hesaplananbüyüklükler karşılaştırmalı olarak tablo ve grafiklerle verilmiştir.Anahtar Kelimeler: Robot kol, dikey levha, sıcaklık algılayıcılar, doğaltaşınım.ii