Design of a Tracking Welding Robot Automation System for Manufacturing of Steam and Heating Boilers
Yükleniyor...
Tarih
2018
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
For satisfying customers companies want to respond to customer requests on time. At the same time, they expect production process to be completed with low cost and low loss. For this reason, the importance of mechanization and automation in production sector has increased. As a result, companies have begun to give more importance to robotic systems, which are the basic components of automation systems. Despite the likelihood of mistakes caused by physiological and mental states of humans, these systems can perform operations precisely without any variability. In this study, an application was carried out for the automation of welding process of industrial type boilers in different sizes and features. For products of which standard measurements or welding operations are difficult to perform manually, a robotic system was proposed in which measurement and welding operations can be performed automatically. In addition, operators are prevented from exposure to gas and light via the proposed system which enables a safer working condition.
Açıklama
Anahtar Kelimeler
Ziraat Mühendisliği, Biyoloji Çeşitliliğinin Korunması, Biyoloji, Kimya, Analitik, Kimya, Uygulamalı, Kimya, İnorganik ve Nükleer, Kimya, Tıbbi, Kimya, Organik, Fizikokimya, Ekoloji, Çevre Bilimleri, Matematik, Optik, Fizik, Uygulamalı, Fizik, Atomik ve Moleküler Kimya, Fizik, Katı Hal, Fizik, Akışkanlar ve Plazma, Fizik, Matematik, Fizik, Nükleer, Fizik, Partiküller ve Alanlar, İstatistik ve Olasılık, Termodinamik, Taşınım, Su Kaynakları, Mimarlık, Bilgisayar Bilimleri, Yapay Zeka, Bilgisayar Bilimleri, Sibernitik, Bilgisayar Bilimleri, Donanım ve Mimari, Bilgisayar Bilimleri, Bilgi Sistemleri, Bilgisayar Bilimleri, Yazılım Mühendisliği, Bilgisayar Bilimleri, Teori ve Metotlar, İnşaat ve Yapı Teknolojisi, Savunma Bilimleri, Enerji ve Yakıtlar, Mühendislik, Biyotıp, Mühendislik, Kimya, İnşaat Mühendisliği, Mühendislik, Elektrik ve Elektronik, Çevre Mühendisliği, Mühendislik, Jeoloji, Endüstri Mühendisliği, İmalat Mühendisliği, Mühendislik, Makine, Gıda Bilimi ve Teknolojisi, Jeokimya ve Jeofizik, Jeoloji, Yeşil, Sürdürülebilir Bilim ve Teknoloji, Görüntüleme Bilimi ve Fotoğraf Teknolojisi, Malzeme Bilimleri, Biyomalzemeler, Malzeme Bilimleri, Seramik, Malzeme Bilimleri, Özellik ve Test, Malzeme Bilimleri, Kaplamalar ve Filmler, Malzeme Bilimleri, Kompozitler, Malzeme Bilimleri, Kâğıt ve Ahşap, Malzeme Bilimleri, Tekstil, Metalürji Mühendisliği, Maden İşletme ve Cevher Hazırlama, Nanobilim ve Nanoteknoloji, Polimer Bilimi, Robotik, Telekomünikasyon, Taşınım Bilimi ve Teknolojisi
Kaynak
ACADEMIC PLATFORM-JOURNAL OF ENGINEERING AND SCIENCE
WoS Q Değeri
Scopus Q Değeri
Cilt
6
Sayı
2
