Yazar "Ceylan, Rabiye" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 1 / 1
  • [ X ]
    Öğe
    Tek kart bilgisayar kullanarak yaklaşım tapası tasarımı
    (Kırıkkale Üniversitesi, 2024) Ceylan, Rabiye; Ünver, Halil Murat; Ulamış, Faruk
    Bu çalışmada orman yangınlarında kullanılabilecek yaklaşım tapaları üzerine inceleme ve tek kart bilgisayar kullanılarak güvenilir, ekonomik ve etkili bir uygulama hedeflenmiştir. Yaklaşım tapalarının özellikleri bileşenleri hedef algılama yöntemleri ve hedefe belirli mesafede paralanma işlevi incelenmiş ve buna bağlı olarak benzer bir fiziksel davranışın tek kart bilgisayarlarla sağlanıp sağlanamayacağı incelenmiştir. Model olarak tasarlanan ve prototip olarak üç boyutlu roket gövdesi için baskı hizmeti alındı elektronik sistemi tek kart bilgisayar üzerine uyarlandı ve çalışması için gerekli olan gerilim, pil güç kaynağı tarafından sağlanıp, TF mini LiDAR lazer mesafe sensörü vasıtasıyla hedef ile roket prototipi arasındaki mesafe değeri ölçülmüştür. Sensörden alınan mesafe bilgisi ESP32 mikroişlemcisi tarafından işlenmiş ve mesafe bilgisi ESP32 mikroişlemcisine kodlanmış bluetooth bağlantısı ile telefona yüklenen Bluetooth Serial uygulaması üzerinden uzaktan mesafe takibi yapılmıştır. Tasarlanan tek kart bilgisayar sisteminde, yaklaşım tapasının çalışma prensibi olan hedefe belirli mesafeye gelindiğinde bir tetikleyici sinyal aracılığıyla patlayıcının paralanma fonksiyonunu gerçekleştirmesi işlemi burada buzzer ve LED şeride gönderilen sinyal ile test edilmiştir. Çalışmalarda işlemci kartına önceden mesafe değer bilgisi girilmiş ve üç boyutlu roket prototipinin uç kısmında yer alan lazer sensörünün önceden belirlenen mesafeye geldiğinde hem buzzer'ın aktif hale gelerek ses çıkarması hem de LED şeridin arzu edilen mesafede elektrik sinyali ürettiği gözlemlenmiştir. Burada yapılan çalışmalar imkânlar doğrultusunda ve belirli zaman aralığında gerçekleşmiş olup yaklaşım tapalarının çalışma prensibine uygun sonuçlar elde edilmiştir. Elde edilen ürün gerek prototip roketlerde gerekse düşük adetten kaynaklanan fayda/maliyet hesapları göz önüne alınarak güvenilir bir alternatif olarak değerlendirilebileceği görülmüştür. Anahtar Kelimeler: Tapa çeşitleri, elektronik tapa, yaklaşım tapası, yaklaşım tapa bileşenleri, patlayıcılar, radar, anten, RF.