Hafif Raylı Sistemlerde Lazerli Engel Algılayıcı Sistem Tasarımı

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorGörgülü Balcı, Sonay
dc.contributor.authorUzun, İbrahim
dc.contributor.authorÇam, Ertuğrul
dc.contributor.authorLüy, Murat
dc.contributor.authorAkın, Salih İbrahim
dc.date.accessioned2025-01-21T14:26:30Z
dc.date.available2025-01-21T14:26:30Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractGünümüzde yerleşim bölgelerindeki nüfusun çok yoğun olduğu yerlerde toplu ulaşım araçları ve özellikle demiryolları çok önemli hale gelmiştir. Bu durum demiryollarındaki güvenlik önlemlerini de önemli hale getirmektedir. Bu bağlamda çalışmada hafif raylı sistemlerdeki ulaşımda önemli yere sahip olan kaza önleme ve sisteminin güvenli bir şekilde durdurulması üzerine çalışılmıştır. Hafif raylı sistemlerde ulaşım sisteminde oluşabilecek kaza tehditlerinin başında tramvayın önüne çıkabilecek engellerin algılanması, bu durumun tren güvenlik sistemince tanımlanması ve gerekli güvenlik mekanizmasının çalıştırılması gerçekleştirilmiştir. Tren rayları üzerine bilerek ya da bilmeyerek bırakılan cisimler, güzergâh üzerinde yürüyen insanlar, trafikteki diğer araçlar algılanmakta ve geliştirilen yazılımla değerlendirilmektedir. Değerlendirme cisimlerin hız, konum ve büyüklük olarak gözlemlenmesi ve çarpma olasılığına karşı sürücünün uyarılması devamında fren mekanizmasının devreye girmesi sağlanmaktadır. Çalışma bir proje1 çerçevesinde gerçek zamanlı olarak Bursa’da Durmazlar Makine Sanayi A.Ş. tarafından üretilmiş bir tramvay için geliştirilmiş ve test aracı olarak kullanılmıştır. Çalışmada insan sağlığına zararsız sınıf-1 lazer sinyaller üreten bir tarayıcı tramvay üzerinde kullanılarak yol güzergahındaki nesneleri tarama işlemi yatay düzlemde ve iki boyutlu olarak gerçekleştirilmiştir. Tramvay güvenlik sistemine lazer tarayıcı sisteminin entegrasyonu ile tarama alanı sürücüye ön panelde görsel olarak sunulmuş ve sistem, sürücü uyarıları ve otomatik frenleme sistemiyle donatılmıştır.
dc.description.abstractNowadays, rail trasport system has become very important in the urban traffic and public transport. This situation also makes safety precautions on the railways important. For this purpose, in this study, and nbsp; the tram transportation system which has an important place of rail transport systems may threated by the most common risks that intentionally or unintentionally falling on the rails, the possible objects/people detection in front of the tram or rails may tram derailed or caused accidents, therefore and nbsp; these situations and nbsp; detection was carried out. In order to be working in real time, Bursa Durmazlar Machinery Industry Co., Ltd. produced a tram was used as the test vehicle. In this study, class-1 laser signal used and nbsp; in a tram which harmless to human health and scanned objects screened in two-dimension with horizontal plane.. As a result laser scanner system integrated with tram security system and, obtained images showed by interface on the driver’s screen. In addition, system is equipped with warning and automatic braking system.
dc.identifier.dergipark346094
dc.identifier.doi10.29137/umagd.346094
dc.identifier.issn1308-5514
dc.identifier.issue1-11
dc.identifier.startpage18
dc.identifier.urihttps://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/353773
dc.identifier.urihttps://dergipark.org.tr/tr/pub/umagd/issue/31732/346094
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.29137/umagd.346094
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12587/19933
dc.identifier.volume7
dc.language.isotr
dc.publisherKırıkkale Üniversitesi
dc.relation.ispartofUluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzKA_20241229
dc.subjectRaylarda engel
dc.subjectIR bölge
dc.subjectlazer tarayıcı
dc.subjectrisk analizi
dc.subjectgüvenlik
dc.subjectObstacles in railway
dc.subjectIR region
dc.subjectlazer scanner
dc.subjectrisk analysis
dc.subjectsafety
dc.titleHafif Raylı Sistemlerde Lazerli Engel Algılayıcı Sistem Tasarımı
dc.title.alternativeLaser Obstacle Sensor based System Design on Light Railway Systems
dc.typeArticle

Dosyalar

Koleksiyon

Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi