Optimization of the Coefficients of the Proportional-Integral-Derivative Controller Designed for Vertical Motion of the Quadrotor with Genetic Algorithm

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorCivelek, Zafer
dc.date.accessioned2025-01-21T14:28:19Z
dc.date.available2025-01-21T14:28:19Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractUnmanned aerial vehicles (UAVs) have found wide application areas in civil and military. Their low-cost physical structure and less complex control structures compared to their counterparts have made these devices the target of many researchers. In this study, the coefficients of the proportional-integral-derivative (PID) controller that controls the vertical movement of four-motor UAVs have been optimized with the genetic algorithm (GA). GA is coded in Matlab / Script language. Mathematical model of Quadrotor was developed in Matlab environment. The simulation results show that the GA has successfully optimized the coefficients of the PID controller.
dc.description.abstractİnsansız hava araçları (İHA) sivil ve askeri alanlarda oldukça geniş uygulama alanları bulmuşlardır. Düşük maliyetli fiziksel yapıları ve emsallerine göre daha az karmaşık kontrol yapıları, bu cihazları birçok araştırmacının hedefi yapmıştır. Bu çalışmada dört motorlu İHA’nın dikey yönde hareketini kontrol eden oransal-integral-türevsel (PID) kontrolörün katsayıları Genetik Algoritma (GA) ile optimize edilmiştir. GA, Matlab/Script dilinde kodlanmıştır. Quadratörün matematiksel modeli Matlab ortamında geliştirilmiştir. Simülasyon sonuçları GA’nın PID kontrolörün katsayılarını başarıyla optimize ettiğini göstermektedir.
dc.identifier.dergipark828384
dc.identifier.doi10.29137/umagd.828384
dc.identifier.issn1308-5514
dc.identifier.issue3-119
dc.identifier.startpage124
dc.identifier.urihttps://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/1405508
dc.identifier.urihttps://dergipark.org.tr/tr/pub/umagd/issue/59485/828384
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.29137/umagd.828384
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12587/20277
dc.identifier.volume1
dc.language.isotr
dc.publisherKırıkkale Üniversitesi
dc.relation.ispartofUluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzKA_20241229
dc.subjectquadrotor
dc.subjectpid
dc.subjectgenetic algorithm
dc.subjectcontrol
dc.subjectquadratör
dc.subjectpid
dc.subjectgenetik algoritma
dc.subjectElectrical Engineering
dc.titleOptimization of the Coefficients of the Proportional-Integral-Derivative Controller Designed for Vertical Motion of the Quadrotor with Genetic Algorithm
dc.title.alternativeQuadrotorün Dikey Hareketi için Tasarlanan Oransal-İntegral-Türevsel Kontrolörünün Katsayılarının Genetik Algoritma ile Optimizasyonu
dc.typeArticle

Dosyalar

Koleksiyon

Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi
TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu