Experimental Application of Cascade Proportional-Integral Controllers for Time Delayed Liquid Level System

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorTuşik, Emre
dc.contributor.authorDumlu, Ahmet
dc.contributor.authorGölcügezli, Sadrettin
dc.date.accessioned2025-01-21T14:27:03Z
dc.date.available2025-01-21T14:27:03Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractIn this study, a new cascade control structure and controller design based on standard forms is proposed to improve the performance of cascade control. By adding a time delay to the cascade controller structure, a new control design, which can be called a cascade proportional integral delay controller, has been made. Firstly, the general properties of delay based systems are given and the dynamic behavior of the delayed liquid level system is presented in detail when experimental studies are carried out on it. Then, the mathematical model and analysis of the cascade proportional integral delay controller is carried out. The accuracy of the controller design has been reinforced by the experiments on the real-time liquid level tank of the cascade proportional integral delay controller. Thus, the use of the proposed control design method and its superiority over some existing design methods have been revealed. In addition, with this study, it has been revealed that the performance of cascade proportional integral delay controller design is advantageous compared to other classical methods.
dc.description.abstractBu çalışmada kaskad kontrolün performansını artırmak için standart formlara dayalı yeni bir kaskad kontrol yapısı ve kontrolör tasarımı önerilmektedir. Kaskad kontrolör yapısına ayrıca zaman gecikmesi eklenerek kaskad oransal integral gecikmeli kontrolör şeklinde adlandırılabilecek yeni bir kontrol tasarımı yapılmıştır. İlk olarak gecikme tabanlı sistemlerin genel özellikleri hakkında bilgi verilmiş ve üzerinde deneysel çalışmaların yapıldığı zaman gecikmeli sıvı seviye sisteminin dinamik davranışı detaylı bir şekilde sunulmuştur. Daha sonra kaskad oransal integral gecikmeli kontrolörün matematiksel modeli ve analizi gerçekleştirilmiştir. Kaskad oransal integral gecikmeli kontrolörün gerçek zamanlı sıvı seviye tankı üzerine yapılan deneylerle de kontrolcü tasarımın doğruluğu pekiştirilmiştir. Böylelikle önerilen kontrol tasarımı yönteminin kullanımını ve bazı mevcut tasarım yöntemlerine göre üstünlüğü ortaya çıkarılmıştır. Ayrıca bu çalışma ile kaskad oransal integral gecikmeli kontrolcü tasarımı performansı diğer klasik yöntemlere göre avantajlı olduğu ortaya çıkarılmıştır.
dc.identifier.dergipark1180860
dc.identifier.doi10.29137/umagd.1180860
dc.identifier.issn1308-5514
dc.identifier.issue2-535
dc.identifier.startpage546
dc.identifier.urihttps://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/2674144
dc.identifier.urihttps://dergipark.org.tr/tr/pub/umagd/issue/76084/1180860
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.29137/umagd.1180860
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12587/20041
dc.identifier.volume1
dc.language.isotr
dc.publisherKırıkkale Üniversitesi
dc.relation.ispartofUluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzKA_20241229
dc.subjectCascade Control
dc.subjectTime Delayed Systems
dc.subjectTime Delayed Control
dc.subjectCPIR Control
dc.subjectCNPIR Control
dc.subjectKaskad kontrol
dc.subjectZaman Gecikmeli Sistemler
dc.subjectZaman Gecikmeli Kontrol
dc.subjectCPIR Kontrol
dc.subjectCNPIR Kontrol
dc.subjectElectrical Engineering
dc.titleExperimental Application of Cascade Proportional-Integral Controllers for Time Delayed Liquid Level System
dc.title.alternativeZaman Gecikmeli Sıvı Seviye Sistemi için Kaskad Oransal-İntegral Denetleyicilerin Deneysel Uygulaması
dc.typeArticle

Dosyalar

Koleksiyon

Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi
TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu