Beacon Based Navigation for Automized Vehicles

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorSubaşıay, Mert
dc.contributor.authorNavruz, Tuğba Selcen
dc.date.accessioned2025-01-21T14:25:34Z
dc.date.available2025-01-21T14:25:34Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractThis paper is about a navigation system for unmannedor automized vehicles which is one of the important issues nowadays. We proposea system that solves the issue about navigating where GPS system does not workor cannot reach to enough accuracy. Proposed system basically consists ofsetting beacons alongside the road and navigate according to bearing angles ofthose beacons. The system can assist vehicles that are navigated with GPS, incities or between cities. The advantages of the proposed system are, providingquick automation and being less sensitive to environmental conditions. Proposedsystem can provide much cheaper maintenance and more sensitive automation thanGPS when it is assisted by a map in its data base. The MATLAB simulations of thesystem prove that system is practicable and developable. In simulations it isverified that; with this system, vehicle can keep its line with high precision.
dc.description.abstractBu makalede günümüzde yaygın bir çalışma alanı olan insansız veya otomatik araçlar için geliştirilmiş bir yön bulma sistemi sunulmuştur. Amaç, GPS(Global Positioning System) sisteminin çalışmadığı veya hatalı çalıştığı noktalarda yön bulmayı sağlamaktır. Sunulan sistem temel olarak yol boyunca arka arkaya dizilmiş radyofarlardan aldığı açı bilgisi ile yön bulma üzerine kuruludur. Otomatik araçlarda, şehir içinde veya şehirlerarası yön bulmada, GPS'e destek olma potansiyeline sahiptir. Sistemin avantajları ise; hızlı bir şekilde araç otomasyonu sağlayabilmesi ve ortam koşullarından oldukça az etkilenmesidir. Kullanıldığı mesafeye göre, GPS’den daha ucuza daha hassas otomasyon sağlayabilmektedir. Yapılan MATLAB benzetimlerinin sonuçları sistemin uygulanabilir ve geliştirilebilir olduğunu kanıtlar niteliktedir. Benzetimlerde hem düz yolda hem de virajlı yollarda; bu sistemle, yüksek hassasiyetle aracın şeridini korunduğu sonucuna ulaşılmıştır.
dc.identifier.dergipark481211
dc.identifier.doi10.29137/umagd.481211
dc.identifier.issn1308-5514
dc.identifier.issue3-80
dc.identifier.startpage91
dc.identifier.urihttps://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/614654
dc.identifier.urihttps://dergipark.org.tr/tr/pub/umagd/issue/42019/481211
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.29137/umagd.481211
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12587/19754
dc.identifier.volume1
dc.language.isoen
dc.publisherKırıkkale Üniversitesi
dc.relation.ispartofUluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzKA_20241229
dc.subjectNavigation
dc.subjectDirection finding
dc.subjectUnmanned vehicles
dc.subjectAutomized vehicles
dc.subjectBeacon
dc.subjectNavigasyon
dc.subjectYön bulma
dc.subjectİnsansız araçlar
dc.subjectOtomize araçlar
dc.subjectRadyofar
dc.subjectEngineering
dc.titleBeacon Based Navigation for Automized Vehicles
dc.title.alternativeOtomatik Araçlar İçin Radyofar Temelli Yön Bulma
dc.typeArticle

Dosyalar

Koleksiyon

Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi
TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu