Kapalı Döngü Fiberoptik Jiroskop Sistemleri için Yerçekimi Arama Algoritmasına Dayalı PID Kontrolcü Tasarımı

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorŞerbetçi, Hüsamettin
dc.contributor.authorNavruz, İsa
dc.date.accessioned2025-01-21T14:27:44Z
dc.date.available2025-01-21T14:27:44Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractBu çalışmada kapalı döngü fiberoptik jiroskop sistemleri için yeni bir PID kontrolcü tasarımı gerçekleştirilmiştir. PID kontrolcünün katsayıları yerçekimi arama algoritması kullanılarak belirlenmiştir. Algoritma ile fiberoptik jiroskobun açısal hız değişimlerini izleme hatası minimize edilmiştir. Tasarlanan jiroskop sistemi bilgisayar ortamında test edilerek jiroskobun açısal hız değişimlerine tepkisi analiz edilmiştir. Elde edilen sonuçlar PID kontrolcünün sentezlenmesi sayesinde açısal hızın çok yüksek bir hassasiyetle ölçülebileceğini göstermiştir. Önerilen sentez yöntemi sadece fiberoptik jiroskoplar için değil kapalı döngü içeren pek çok farklı sistemde PID sentezinde başarılı sonuçlar üretebilir.
dc.description.abstractIn this study, a new PID controller design for closed loop fiber optic gyroscope systems was performed. The PID controller coefficients were determined by using the gravity search algorithm. The algorithm has minimized the error of tracking the angular velocity variations of the fiberoptic gyroscope. The designed gyroscope system was tested numerically with a computer and the response of the gyroscope to angular velocity variations was analyzed. The results showed that the angular velocity can be measured with very high precision by the synthesis of the PID controller. The proposed synthesis method can produce successful results in PID synthesis in many different systems not only for fiber optic gyroscopes but also for closed loop.  
dc.identifier.dergipark555971
dc.identifier.doi10.29137/umagd.555971
dc.identifier.issn1308-5514
dc.identifier.issue2-695
dc.identifier.startpage704
dc.identifier.urihttps://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/770735
dc.identifier.urihttps://dergipark.org.tr/tr/pub/umagd/issue/43865/555971
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.29137/umagd.555971
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12587/20172
dc.identifier.volume1
dc.language.isotr
dc.publisherKırıkkale Üniversitesi
dc.relation.ispartofUluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzKA_20241229
dc.subjectFiber jiroskop
dc.subjectDönü sensörü
dc.subjectYerçekimi arama algoritması
dc.subjectPID kontrolcü
dc.subjectFiber gyroscope
dc.subjectRotation sensor
dc.subjectGravity search algorithm
dc.subjectPID controller
dc.titleKapalı Döngü Fiberoptik Jiroskop Sistemleri için Yerçekimi Arama Algoritmasına Dayalı PID Kontrolcü Tasarımı
dc.title.alternativeDesign of PID controller based on Gravitational Search Algorithm for Closed Loop Fiberoptic Gyroscope
dc.typeArticle

Dosyalar

Koleksiyon

Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi
TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu